搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)

 

可搬質(zhì)量24kg

6軸垂直多關(guān)節(jié)

中空型（50mm）上臂（U臂），電纜可以內(nèi)置手臂中

可選配總線電纜

搬運(yùn)機(jī)器人的功能介紹

 

搬運(yùn)機(jī)器人具有減速機(jī)壽命診斷功能、硬件預(yù)防保護(hù)功能、程序注釋功能、程序行禁止編輯功能、程序文件夾功能、安全強(qiáng)化功能（選配）。

搬運(yùn)機(jī)器人參數(shù)介紹

 

監(jiān)視機(jī)器人、工裝夾具位置，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行限制

通過【功能安全模塊】對(duì)位置進(jìn)行監(jiān)視

重復(fù)定位精度：±0.06mm

軸運(yùn)動(dòng)                工作范圍            最大速度         

S軸 (旋          轉(zhuǎn))     +180°～ -180°     197°/s

L軸  (下        臂）    +155°～ -106°     190°/s

U軸 (上        臂）    +240°～ -170°      210°/s

R軸（手臂回旋）    +200°～ -200°      410°/s

B軸（手臂擺動(dòng)）    +150°～ -150°      410°/s

T軸（手臂翻轉(zhuǎn)）    +455°～ -455°      620°/s

最大力矩

R軸（手臂回旋） 50.0 N·m

B軸（手臂擺動(dòng)） 50.0 N·m

T軸（手臂翻轉(zhuǎn)） 30.4 N·m